[출처 : http://blog.daum.net/pg365/126 ] C++로 로봇 프로그램을 하다보면 센서에서 실시간으로 들어오는 데이터를 연속적으로 모니터링 할 필요가 있습니다. 이때 유용한 컨트롤이 OscopeCtrl 입니다. OscopeCtrl은 오실로스코프(oscilloscope) 컨트롤의 약어로서 실시간으로 들어오는 데이터를 오실로스코프와 같이 표시한다는 의미에서 붙인 이름인것 같습니다. 실제로 이 컨트롤은 제가 만든것이 아니라 emule project에 있던 파일을 떼어와서 사용하기 편하게 약간 가공한 것입니다. Emule project (http://www.emule-project.net/)에 가시면 실제 이 컨트롤을 포함한 emule 전체 소스코드를 다운받을 수 있습니다. 아래의 두 파일..