Supervision timeout 이란? 슬레이브와 마스터간의 Connection 상태에서 어느한쪽이 일방적으로 전원을 OFF 할경우 Connection 상태를 해제 하기 위한 타임 모니터링이다. 그런데.... 이걸 어떻게 활용해야 하나...샘플 코드에는 // Supervision timeout value (units of 10ms, 1000=10s) if automatic parameter update request is enabled#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 300 저렇게 define이 되어 있기때문에 저 값만 바꾸면 될것 같지만 사실 그렇지 않다.. 저것의 용도는 DEFAULT_ENABLE_UPDATE_REQUEST is set to TRUE 로 되어 있어야..