ESP32 VScode에서 디버깅 하기

https://zadig.akeo.ie/

​1. 준비물 위에 링크에서 Zadig 파일 다운.

​2. ESP32 보드 준비, 저는 알리에서 구매한 ESP32-c3를 USB 에 연결했습니다.

3. 프로그램을 실행하고, Options -> list All devices 를 선택합니다.

4. 화살표를 아래로 클릭하면 여러 디바이스가 나오는데요, ESP32용 USB는 두가지입니다.​

USB JTAG/serial debug unit (interface 0 / interface 2 ) 이 두개가 ESP32 에서 사용하는 디바이스입니다.

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1) Interface 0 확인 사항.

Interface 0 는 일반 USBuser로 잡혀 있어야 합니다. 아마도 초기값이 이거 일듯합니다.

포트에 COM10으로 잡혀있네요. PC마다 다르지만 어찌되었뜬 COMx 에 잡혀있으면 일단 OK

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2) Interface 2 확인사항

위에 처럼 안되어 있으면 우측에서 골라 드라이버를 설치 또는 교체해서 드라이버를 변경해줍니다.

범용 직렬 버스 장치로 잡혀있네요.

​그럼 준비 완료!!!!

​준비는 끝났으니 실전으로 해봐야죠.​

1. VScode 프로젝트를 실행.

아래 메뉴에 보면 UART라고 되어 있는 부분을 클릭해서 JTAG로 변경해줍니다. 클릭하면 윗부분에서 고르는 리스트가 나옵니다. " JTAG " 선택

그리고 COM10 부분은 자신의 보드에 연결된 COM으로 변경해주시면됩니다.

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2.컴파일을 끝내고 "Flash Device"를 클릭

3. OpenOCD Server 를 실행하겠냐는 물음이 나오면 당연히 "네" 하시면 됩니다.

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4. 디버그 구성은 "Eclipse CDT GDB Adapter" 를 선택해 주세요.

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5. 디버깅이 시작되면 아래와 같은 상태가 되어 있을겁니다.

그리고 메인 화면은 아래 처럼 바뀌게 됩니다.

참 쉽죠?

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ESP32는 데이터 시트를 보면 내부에 JTAG이 USB로 연결이 되어 있어서 가능한 겁니다.

​

-끝-

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어!!! 왜 난 디버깅이 실행이 안되지...... 뭐야... 안되잖아 하시는 분들은

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보드의 "RST" 리셋 버튼이 있으면 리셋을 해주세요.

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디버깅 모드로 진입하기 위해서는 하드웨어적으로 리셋을 걸어줘야 하는데, USB로 연결이 되어 있으니 하드웨어 리셋이 안걸립니다. (당연하겠죠)

따라서, 물리적으로 하드웨어 리셋을 걸어주시면 됩니다.

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그리고 다시한번 디버깅을 시작해 보세요.