ESP32 Monitor Device 사용하기

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이거는 굳이 필요는 없을듯 하지만 실시간으로 어떠한 데이터를 모니터링 하기 위한 목적입니다.

​소스 코드상에 원하는 부분에 printf 같은 명령어를 사용해서 출력을 모니터링 하는것입니다.​

디버깅을 하는 방법에서 단순히 JTAG 대신에 UART를 선택해주시면 됩니다.

​

monitor device를 실행하면 아래처럼 터미널에서 정보를 볼수 있습니다.

오른쪽 화면에 Monitor가 떴죠?

그리고 터미널에 제가 뿌려놓은 데이터들이 출력되고 있습니다.​

주로 사용하는 로그는 ESP에서 기본적으로 주어진 매크로를 사용하시면됩니다.​

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/system/log.html

위의 링크에서 로그 매크로를 이용하시면 됩니다.

​예)

 

static const char *TAG = "example";

    ESP_LOGI(TAG, "Enable timer");
    ESP_ERROR_CHECK(gptimer_enable(gptimer));

    ESP_LOGI(TAG, "Start timer, stop it at alarm event");

 

단, 주의 할점.​

ESP_LOGx 는 기본적으로 출력시 lock을 겁니다. 따라서 타이머 인터럽트에서 사용할경우 무한루프에 빠집니다.

절대 사용하면 됩니다.​

그렇다면 어떻게 사용하고 싶은데 방법이 없냐. 있습니다.​

"ets_printf" 를 이용하시면 인터럽트 콜백 함수내에서도 출력을 할수 있습니다.

extern int ets_printf(const char *fmt, ...);

// 타이머 콜백 함수
static bool IRAM_ATTR example_timer_on_alarm_cb(gptimer_handle_t timer, const gptimer_alarm_event_data_t *edata, void *user_ctx)
{
static bool led_state = false;
led_state = !led_state; // LED 상태 토글
gpio_set_level(LED_GPIO, led_state); // LED 상태 출력
// 안전한 printf 대체 함수 사용
ets_printf("Timer triggered: LED state = %d\n", led_state);
return true; // 타이머 인터럽트 계속 실행
}

-끝-