Form1.cs private Initial() { Manager = new Manager(); Manager.RXMsgEvent += ReadCANMEssage; // event 생성 } private void ReadCANMEssage(object sender, TPCANMsgFD e) // 이벤트 발생시 처리할 함수 { if (InvokeRequired) { Invoke(new EventHandler(ReadCANMEssage), sender, e); } else { if(e.ID == 0x18FF02EB) { MessageBox.Show("Test"); } } } CAN.cs public event EventHandler CANRxMsgEvent; // 이벤트 설정 private void Read..